随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性明确提出了更高的拒绝，其中姿态测量是一项最重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上有数单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较小。
本文明确提出以双轴传感器SCA100t和C8051F单片机构建的设计，可大大降低系统成本，不但可以包含一个分开的数字输入传感器，也可以作为一个测量模块，映射到测量控制系统中，普遍应用于机器人掌控、平台姿态（转动和方向舵）测量、双轴加速度测量等系统中。 硬件电路设计 整个系统结构如图1右图。可分成供电电路、角度测量和数据采集与输入等。
系统使用长电源供电，经电源转换后电源分成两路，一路是由仪器稳压芯片REF195，输入低平稳的5v电压，专为传感器供电，以提升传感器的输入稳定性;另一路是由LM2937输入的3.3v电源，为单片机系统获取工作电源。 图1系统总体框图 角度测量用于了VTI公司生产的硅基加速度传感器SCA100t，其主要性能指标：1）双轴向倾角测量：SCA100t测量X-Y方向;2）测量范围1.7g;3）测量灵敏度1.2V/g;4）+5V单电源供电，两个比例电压输入（仿真），内置11位AD转换器;5）相容SPI的数字输入;6）通过SPI模块，可以采访内部温度传感器。
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